浑天仪

浑天仪是依据浑天说制成的天文仪器，主体为若干同心圆环，分别代表地平圈、子午圈、赤道、黄道与二十八宿等，可绕轴旋转，用以对照天球、量度天体的入宿度（距某宿的赤经差）与去极度（距北天极的角距）。西汉落下闳、耿寿昌已有浑仪，东汉张衡更铸浑天仪并以漏水转动使之与天象同步，另制地动仪著名于世。浑仪历代改进，唐代一行、梁令瓒铸黄道游仪，元代郭守敬创简仪以简化环圈、减少遮掩。浑天仪与圭表、漏刻同为中国古代观测天文的三大器械，也是浑天说与盖天说争论的实物见证。