指南车

指南车是古代一种机械定向装置，车上立一木人（或玉人），无论车辆如何转弯，木人的手臂始终指向南方。其原理与磁性无关，而靠车厢内一组差速齿轮或定轴轮系：车转向时，车轮的相对转动经齿轮机构传递，使木人所指方向反向抵消车身的旋转，故恒指南。文献自《宋书·礼志》以下多有记载，历代以其属帝王仪仗中的「大驾卤簿」，技术本身则常散佚又经重造；《宋史·舆服志》所载燕肃、吴德仁两家造法最详，是研究中国古代机械的重要材料。要特别分辨的是，指南车与司南、磁针并非一物：前者靠机械，后者靠磁石，古代把两者都称「指南」，容易混淆。今读风水与术数文献时，见「指南车」多指仪仗机械，见「司南」「针盘」才涉磁向。