水运仪象台

水运仪象台是北宋元祐年间由苏颂、韩公廉主持建成的一座大型天文仪器装置，把浑仪（测天）、浑象（演示天象的天球仪）与报时装置三者合成一台，以水力驱动的枢轮带动，按天体运行均匀运转。台高三丈余，分三层：上层置浑仪以观天，中层置浑象以模拟天象，下层设昼夜机轮与木人，按时击鼓、摇铃、报时、报更，故兼有天文台与钟楼的功能。其核心是「天衡」擒纵装置——由枢轮、关舌、天锁等组成，使水力驱动的轮系能按等时节奏逐格放行，这正是后世机械钟表擒纵机构的雏形，在世界技术史上地位极高。苏颂为此撰《新仪象法要》，详载结构图样与零件名称，今人据以复原出模型。它既是天文仪器，也是一座水力天文钟，与水漏计时传统一脉相承。